Утром тут снимали отпечатки пальцы с коалы.
2 фото
Утром тут снимали отпечатки пальцы с коалы. Казалось бы, узоры на подушечках пальцев — это просто фрикционное покрытие, чтобы ветка не выскальзывала.
Но нет!
У медведов и кошек такого нет, а вот у приматов и коал — есть, и развились независимо. Значит, это какая-то дико полезная штука для точного захвата веток и выживания в лесу. Там нужно не только хорошее зрение для определения дистанций — потому что все, кто плохо определял дистанцию, упали с дерева — но и очень чувствительные пальцы для оценки надёжности опоры и текстуры объектов.
Потом оказалось, что если поверхность гладкая, то эти штуки даже мешают. Точнее, в теории должны, но на практике почему-то вдруг оказалось, что не мешают.
А потом, когда поковырялись ещё, оказалось, что это чудесно красивый инженерный компромисс.
Первая работа. К покрытию добавляется система автоматической регулировки влажности.
— Если палец мокрый, он будет скользить. Как вы знаете по шинам, нужны специальные бороздки для контроля аквапланирования. Именно они нанесены на ваши пальцы. — Пальцы на подушечках дичайше быстро сохнут при хватании предметов, поэтому воды быстро становится меньше. — А вот если палец совсем слишком сухой, нужна вода. Там внутри много потовых желез. В остальном примате железы реагируют на температуру, а на ладонях — на эмоции. Когда надо что-то крепко схватить, ладони становятся влажными. Это кусок комплекса “бей или беги” — нужно не чтобы вас смутить, это чтобы вам было легче драться. Например, с начальником или врачом. Ну или убегать по веткам с первого свидания. — Если приложить сухой палец к гладкой поверхности, гребни заблокируют выходы потовых желез. Пот станет скапливаться в бороздках и увлажнять верхний слой кожи. Дальше кожа станет мягче и пластичнее, будет лучше облегать микронеровности поверхности, что резко увеличивает адгезию.
В общем, палец всегда стремится к оптимальной влажности, и для этого там целая система. Пощупайте вот клавишу W во время напряжённой игры. Вроде гладкая, а не скользит!
Это не всё! Эта же структура работает сверхчувствительной антенной!
Вторая работа. Отпечатки пальцев работают усилителями: когда мы ведём пальцем по поверхности поперёк линий отпечатков, в коже возникают сильные и чёткие вибрации, которые помогают мозгу лучше чувствовать текстуру. Осязание — это вибрации, что-то вроде слуха, только в другом канале. Глубоко в коже стоят датчики, которые настроены на эти частоты вибрации. Это, по сути, микрофоны. Отпечатки — это механический фильтр и усилитель, антенна на входе.
Кстати, осьминоги не видят некоторые линии в рисунке из-за особенностей поляризации зрения (особенно тяжело им даётся квадрат), а мы по тому же принципу хуже щупаем вдоль, а не поперёк узора. Так что надо покрутить — и осьминогу будет видно, что он нащупал, а мы нащупаем, что увидели!
Усиление некоторых сигналов с важных текстур — до 100 раз. Это было нужно для поиска еды (быстро определить спелость плода, найти насекомое под корой) и для работы с инструментами. Отпечатки и сейчас делают предварительную обработку механической информации до специфических механорецепторов.
Вот ещё работа про то, как взаимодействуют тактильные рецепторы и эти микрофоны под кожей. И подробнее про устройство рецептора.
Ещё эта же гребнистая структура делает кожу на кончиках пальцев более эластичной и устойчивой к механическим повреждениям.
В итоге мы получаем офигенное решение, где соединяется всё и сразу: — Оптимальное сцепление через шершавую поверхность и динамическую регуляцию влажности. — Дикую тактильную чувствительность через спектральную селекцию и усиление вибраций в диапазоне максимальной чувствительности датчиков — Пачиниевых телец. — Защита кожи через улучшенное распределение механических нагрузок.
Так что не смейтесь над учёными, берущими отпечатки пальцев у коалы. Может, они как раз помогают роботам легче вас хватать в будущем!
— Зверские рассказы Если у женщины есть одновременно крем от морщин и отпечатки пальцев, значит, крем не работает?