Тут показали тараканов из «Пятого элемента» с электроникой на спине. Э

Тут показали тараканов из «Пятого элемента» с электроникой на спине. Это полноценные киборги, рой дронов. 

Главный вопрос — зачем в этой схеме сам таракан, если можно сделать то же самое с помощью шагающего дрона. Вроде бы микроэлектроника уже достаточно микро и все дела. Так вот, таракан — это сразу и ценные вычислительные возможности, и независящая от питания платформа. В смысле, камера или датчики для обхода препятствий плюс соответствующий борткомпьютер были бы слишком крупны или энергозависимы. А так насекомые самостоятельно делают тактическую навигацию и выполняют базовые алгоритмы роя — это в их wetware. Более того, они ещё и могут действовать автономно — ну, знаете, как тараканы расползаться по заданному участку и искать противника спасать людей из-под завалов. 

Путь к эффективным киборгам занял больше 10 лет. Сначала нашли способы прямо воздействовать на мышцы и управлять ногами со встроенного электрода. Этот электрод изготавливался вручную и монтировался опытным хирургом. 

Потом прошли путь до серийной фабрикации устройств непрямого контроля — нажимаете кнопку, и вдруг таракану очень хочется направо. Дальше как-то сам, просто смысл жизни поменялся. Так что они живут в такой матрице, что, в целом, считается достаточно этичным. Для тараканов. 

Потом нужно было обеспечить питание, а конкретно — гибкие мощные солнечные панели для полной автономности, либо аккумуляторы для часовых выползов. 

Мы давным-давно общались с Мишелем Махарбизом, который делал то же для летающих насекомых ещё когда электроника не была достаточном микро. Как раз он привнёс практику непрямого контроля ультразовуком через системы типа удержания равновесия. В его модели вместо питания был элемент от глюкозы (то есть от собственного питания насекомого). Он же ещё придумал имплант невероятной сложности для снятия данных со зрительного нерва. Как видите, с тех пор появились инфракрасные датчики, связь и питание сравнимой компактности. 

Теперь ссылки:  
— Работа про солнечные панели 17,2 мВт (раньше было до 1 мВт)
— Первые опыты с движением: «Три антагонистические пары мышечных групп в передней лапке позволили актуатору иметь три степени свободы… мы установили амплитуду стимуляции на уровне 1,5 В, чтобы обеспечить ответную реакцию мышц. Движения ноги были тонко градуированы путем чередования частот стимуляции: более высокие частоты стимуляции вызывали большее угловое смещение ноги. … Средняя потребляемая мощность электростимуляции на одну группу мышц составила 148 мкВт.»
— Про непрямой контроль: «…в ответ на стимуляцию антенн... Мы определили, что биполярные импульсы напряжением 2 В, 50 Гц, 0,5 с оптимальны для вызова движения вперед и поворотов в ожидаемом направлении без привыкания у ≈50% испытуемых, что значительно больше, чем ≈10%, о которых сообщалось ранее. … Полученные результаты могут быть использованы для оптимизации протоколов стимуляции роев тараканьих биороботов, перемещающихся по незнакомой местности.» 
— Электроды: «мы разработали метод гальванического покрытия для интеграции нанокомпозитов углеродных нанотрубок... Гибридная система "насекомое-компьютер", представляющая собой слияние платформы живого насекомого и микроконтроллера, становится альтернативным решением… Низкое энергопотребление говорит о пригодности системы к часовым операциям и возможности ее реализации в реальных миссиях.»

#как_размножаются_ёжики